E faʻapefea ona liua e le cycloidal reducer gearboxes le saoasaoa ma le torque

Fa'amatalaga o le gaioiga o le cycloidal

E te iloa le tulaga ese o le fa'agaioiga o se cycloidal drive pe a e matauina le auala e feliuliua'i ai le input shaft. O le eccentric cam e fa'apipi'i i le shaft e mafua ai ona ta'avale le cycloidal disc i totonu o se mama tumau. O lenei gaioiga ta'avale e mulimuli i se ala cycloidal, e tutusa ma le auala e ta'avale ai se tupe siliva i le pito o le laulau. E feliuliua'i le tisiketi i lona lava axis a'o pipii atu i pine tumau i le ring gear. O lenei fegalegaleaiga e fausia ai se fetaui lelei, tufatufaina tutusa le malosi ma lagolagoina avega maualuluga.

O lenei mataupu faavae o le faʻagaioiga e mafai ai ona e ausia le pulea saʻo ma le malosi tele i lau faiga o fesiitaiga.

Faiga o le fa'aitiitia o le saoasaoa

O le mataupu faavae o le faagaoioiga o le cycloidal drive e taula’i i le liua o le input saoasaoa maualuga i le output saoasaoa maualalo ma pulea. E te va’aia lenei fa’aitiitia o le saoasaoa e tupu a’o gaoioi le cycloidal disc i se vaega itiiti o le taamilosaga mo ta’amilosaga atoa ta’itasi o le input shaft. O le aofa’i o lobes i luga o le tisiketi ma le aofa’i o pine i le ring gear e fuafua ai le fua faatatau o le transmission. Mo se fa’ata’ita’iga, afai e itiiti ifo lobes o le tisiketi nai lo pine o le mama, e telegese le vili o le output shaft nai lo le input shaft.

E te manuia mai lenei faʻaitiitia o le saoasaoa i talosaga e manaʻomia ai le pulea saʻo o le saoasaoa ma le faʻatuatuaina o le faʻasalalauga.

Fa'ateleina o le torque

E te fa'alagolago i le cycloidal drive ona o lona gafatia e fa'ateleina lelei ai le torque. O le mataupu fa'atino o le fa'agaioiga e tufatufa atu ai le malosi i le tele o sone feso'ota'iga, ma mafai ai e le gearbox ona taulimaina avega maualuluga. O ala pi'o o le cycloidal disc e ta'ita'ia ai le gaioiga ta'avale, ma fa'atumauina ai le fa'atinoga e aunoa ma ni pine fa'ase'e eseese. A e fa'aogaina ni cycloidal discs se lua, e tufatufa atu e le transmission le malosi i se auala sili atu ona lelei, ma fa'aleleia atili ai le mautu o le torque.

● E tasi le actuator i totonu o se robot e fa ona vae na si'itia le silia ma le 44 pauna i le fa'aaogaina o le tasi vae.

● Sa faatumauina e le actuator le faatinoga mautu i lalo o tulaga mamafa.

Kesi uila cycloidalE sili atu le malosi o le eletise e fa'asalalauina nai lo pusa kiata paneta ona o latou fa'alavelave fa'apipi'i i totonu ma le tele o le feso'ota'iga. E o'o atu i le 70 pasene o vaega autu e tumau pea le pa'i i le taimi e tasi, lea e fa'ateleina ai le malosi o le eletise ma le gafatia o le so'ona fa'atumuina.

Taua o le fua faatatau o le faʻaitiitia

E taua tele le fua faatatau o le fesiitaiga i totonu o se cycloidal drive mo au galuega faapisinisi. E te fuafuaina le fua faatatau o le faaitiitia e faaaoga ai le fua faatatau (P - L) / L, lea o le P o le aofaiga o pine o le kia mama ma le L o le aofaiga o lobes i luga o le cycloidal disc. O fua faatatau maualuga o fesiitaiga e mafai ai ona e fetuunai sa'o le saoasaoa ma tuuina atu le torque e manaomia mo galuega faigata.

E te maua fua faatatau o le fesiitaiga e tasi le vaega mai le 9 i le 87, ma o faʻatulagaga e tele-vaega e ofoina atu ai le tele o fetuʻunaʻiga. O fua faatatau masani o le faʻaitiitia mo pisinisi mamafa e amata mai le 1/11 i le 1/87 i le vaega e tasi, 1/121 i le 1/5133 i le vaega e lua, ma e oʻo atu i le 1/446571 i faiga e tolu-vaega. O nei fua faatatau e mafai ai ona e faʻaleleia atili le lelei mo robotics, masini otometi, ma masini saʻo.

O le maualuga o le fua faatatau o fesiitaiga i totonu o pusaaisa cycloidal e faʻamautinoa ai e te ausia le torque output ma le pulea o le saoasaoa e manaʻomia mo le saogalemu ma le lelei o le fesiitaiga o le eletise.

Cycloidal vs isi faiga kia

E tele ni fa'amanuiaga e te maua pe a e filifilia se cycloidal drive nai lo isi faiga o kia. O pusa kia cycloidal e ofoina atu le tufatufaina sili atu o avega, maualuga le torque density, ma fa'aitiitia ai le backlash. O le mataupu faavae o le fa'agaoioiga e tufatufa atu ai le avega i nifo eseese, fa'aleleia atili ai le tumau ma le umi e ola ai. O pusa kia cycloidal e tete'e atu i avega te'i ma fa'agaoioia lelei, fa'aitiitia ai le gatete ma le pisa.

● O pusa kia cycloidal ua mamanuina mo tulaga maualuga le sa'o ma le malosi tele. E te fa'aitiitia le gatete ma fa'agaoioia e toetoe lava a leai se tete'e.

● E faatumauina e le cycloidal drives le lelei e tusa lava pe maualuga le fua faatatau o kia, e le pei o le planetary gearboxes e leiloa le lelei i fua faatatau maualuluga ona o le faateleina o le fete'ena'iga.

● E matuā sologa lelei lava le fa'agaoioiga o masini fa'aitiitia le cycloidal, e maualalo le pisa ma le gatete.

Fautuaga: A e manaʻomia le faʻatuatuaina o le fesiitaiga i siosiomaga matautia, o pusa afi cycloidal e maua ai le tumau, saʻo, ma le lelei e manaʻomia mo alamanuia suauʻu, vailaʻau, ma otometi.

E te ausia le fa'aitiitia sa'o o le saoasaoa ma le fa'ateleina o le torque i se pusa kia fa'aitiitia ai le cycloidal. O le Cycloidal Reducer a Michigan Mech e tu'uina atu le fa'atinoga fa'atuatuaina i siosiomaga faigata. E mafai ona e fa'aogaina nei pusa kia i robotics, eliina o minerale, turbines matagi, ma isi mea.

Filifili ni cycloidal reducers mo le saogalemu, faʻatuatuaina, ma le maualuga o le faʻatinoga.