O kia fa'ata'amilosaga, e ta'ua fo'i o kia fa'ata'amilosaga epicyclic, e fa'aaogaina lautele i lima fa'ata'amilosaga ona o latou uiga tulaga ese e fa'aleleia atili ai le sa'o, lelei, ma le tumau. O lima fa'ata'amilosaga, e taua tele i alamanuia e amata mai i le gaosiga i matā'upu fa'afoma'i, e mana'omia ai vaega e matua'i fa'atuatuaina, ma o kia fa'ata'amilosaga e sili ona lelei mo le fa'afetaia'ia o nei lu'itau.
O se tasi o uiga sili ona tāua o kia fa'a-planeta o lo latoumaualuga le mafiafia o le torque. I se lima roboti, e taua tele lenei mea auā e mafai ai e le lima ona faatino galuega ma le malosi tele ma le sa'o, pe si'itia mea mamafa pe fa'atinoina ni gaioiga ma'ale'ale. E tufatufa tutusa e kia fa'ata'amilosaga le malosi i luga o kia eseese, ma maua ai se gaioiga lamolemole ma malosi, lea e taua tele mo roboti fa'apisinisi ma faiga roboti e taula'i i le sa'o e pei o roboti taotoga.
Fa'aitiitiga ma le mama o le mamanuo se isi vaega autū o kia fa'ata'amilosaga. E masani ona mana'omia e lima fa'ata'amilosaga ni vaega e mafai ona ofi i totonu o avanoa fa'atapula'a e aunoa ma le fa'aopoopoina o le mamafa tele. O faiga o kia fa'ata'amilosaga e ofoina atu ai se fofo la'ititi e aunoa ma le fa'aleagaina o le fa'atinoga. O lo latou gafatia e taulimaina avega maualuluga i se afifi la'ititi e mafai ai e lima fa'ata'amilosaga ona sili atu le vave ma le tali atu a'o fa'atumauina pea le malosi ma le lelei.
Sa'o ma le puleae taua tele i galuega fa'a-roboti. E maualalo le tali atu o kia fa'ata'amilomilo, o lona uiga e itiiti lava le ta'alo po'o le fa'aletonu i le va o nifo o kia i le taimi e gaoioi ai. O lenei mea e fa'amautinoa ai le sa'o lelei o gaioiga a le lima fa'a-roboti, lea e taua tele pe a fa'atinoina galuega e mana'omia ai le tulaga sa'o, e pei o le fa'apotopotoina o vaega laiti po'o le faia o taotoga.
E le gata i lea, e lauiloa ia planetary gears mo a latoutumau ma umi le ola. Ona o le tele o taimi e galulue ai roboti i ni siosiomaga faigata po o ni laina gaosiga faifai pea, e taua tele le i ai o ni faiga kia e mafai ona tatalia le ofuina ma le masaesae e aunoa ma se tausiga soo. E tufatufa atu e kia fa'ata'amilosaga le mamafa i le tele o vaega o feso'ota'iga, e fa'aitiitia ai le ofuina i kia ta'itasi ma fa'amautinoa ai se olaga fa'agaoioiga umi.
Gaioiga lamolemole ma le fa'aaogaina lelei o le malosio ni uiga iloga fo'i ia o kia fa'ata'amilosaga. O le mamanu o nei kia e fa'amautinoa ai o lo'o gaoioi lelei le lima o le roboti, ma fa'aitiitia ai le fa'aaogaina o le malosi. E taua tele lenei mea mo fa'aoga e mafai ai e le fa'aogaina lelei o le malosi ona o'o atu ai i le sefeina o tau ma fa'agaioiga e sili atu ona gafataulimaina.
O le Shanghai Michigan Mechanical Co., Ltd. (SMM) e fa'apitoa i lefofo fa'apitoa mo kia fa'a-planetaua mamanuina mo fa'aoga fa'a-roboti e maualuga le fa'atinoga. Pe mana'omia le lima fa'a-roboti mo le fa'aautomatika fa'apisinisi, taotoga sa'o, po'o so'o se isi galuega fa'apitoa, e tu'uina atu e le SMM ia kia fa'ata'amilomilo e fa'aleleia atili ai le malosi, sa'o, ma le umi o le ola o le lima. Fa'atasi ai ma le mamanu fa'apitoa ma le gafatia o le gaosiga a le SMM, e mafai e faiga fa'a-roboti ona manuia mai kia fa'ata'amilomilo e ofoina atu le fa'atinoga sili atu i mamanu laiti, tumau, ma lelei.
I le faʻapipiʻiina o kia faʻataʻamilomilo i lima faʻarobotika, e faʻamautinoa ai e le au gaosi oloa o loʻo ausia e a latou faʻarobotika tulaga maualuluga e manaʻomia mo galuega faigata ma faigata i aso nei, ma avea ai le SMM ma paʻaga faʻatuatuaina i lenei matata o loʻo faʻatupulaʻia.
Taimi na lafoina ai: Setema-11-2024